摘要
在基于位置的视觉伺服中,需要建立将二维图像信息转换为三维坐标信息的图像雅可比矩阵。为了获取高精度的雅可比矩阵本文设计了CCD摄像机参数标定的实验。首先介绍了摄像机标定原理,然后设计了标定实验,最后给出了标定的具体步骤以及实验结果。
In the robotic visual servo system based on the position,h is need to build an Image Jacobian which transforms two-dimensional image information to three-dimensional coordinate information. In order to attain a precise Image Jacobian ,this paper designs an experiment for CCD camera parameter calibration. Firstly, the calibration theories of camera are introduced in the paper . Then an experiment of the calibration is designed . Finally , Some steps about calibration and the experiment result are given in detail .
出处
《微计算机信息》
北大核心
2007年第03X期242-243,219,共3页
Control & Automation
基金
国家自然科学基金项目资助(10372014)
作者简介
李仕雄：硕士研究生.李仕雄，男，生于1978年2月，湖北南漳县人，硕士研究生，主要研究方向为视觉伺服控制．E—mail箱：lishixiong2003@163．com；通讯地址：（100085 北京 北京机械工业学院计算机及自动化系）李仕雄
张奇志，男，生于1963年，博士，北京机械工业学院教授，硕士生导师，主要研究领域为噪声控制、机器人控制和智能控制，个人邮箱：zqzbim@yahoo．com．cn。
