摘要
提出了一种参数自校正模糊控制器,并将其用于机器人视觉伺服系统的控制中,使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整。仿真结果表明基于参数自校正模糊控制器的机器人视觉伺服系统的性能较一般模糊控制机器人视觉伺服系统有了较大的改善。
A self-adaptive fuzzy controller is presented to control visual servo system, the parameters of fuzzy controller is adjustable on line.The results of simulation show that the proposed controller has much better performance than common fuzzy controller.
出处
《微计算机信息》
北大核心
2007年第26期246-248,共3页
Control & Automation
作者简介
孙炜（1975-），男，博士，湖南大学电气与信息学院副教授，主要研究方向智能控制、机器人视觉伺服控制等。
