摘要
针对迷宫这类特殊的环境模型,提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位置变化的关系,方便快捷地实现了对路径的记忆,并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算法算出最短路径,最终实现以最短路径返回。此算法的可行性已通过轮式机器人实例得到证实。
Aiming at the especial circumstance model of maze, maze path_planning algorithm based on cartesian co-ordinates is raised. It can conveniencely and efficeintly record the route by finding the relationship between the steer direction and the station change of a robot.And after reaching the end piont ,it can compute the shortest way and go back in it by a simple path-planning algorithm.The feasibility of the algorithm has been proved by a simulative wheeled robot.
出处
《微计算机信息》
北大核心
2007年第05X期185-187,共3页
Control & Automation
作者简介
袁洁,女（1982-）,汉,四川乐山人,硕士,研究方向：检测技术与自动化装置,通讯地址：（610065 四川 四川省成都市四川大学电气信息学院05研）;
龚晓峰：男（1965-）,汉,浙江金华人,副教授,博士,研究方向：计算机控制与管理
