摘要
建立了四轮车辆滑移转向运动学模型,在此模型的基础上建立了四轮滑移转向的动力学方程,通过该方程得出了四轮车辆实现滑移转向的结构条件,可为四轮滑移转向车辆的设计提供参考。
In this paper the kinematics model based on four-wheel skid-steering was constructed by using the model, dynamics equation was deduced. The geometrical condition of skid-steering was obtained through the equation. The condition provides a reference for the design of four-wheel skid-steering.
出处
《拖拉机与农用运输车》
北大核心
2007年第4期22-24,共3页
Tractor & Farm Transporter
关键词
四轮车辆
滑移转向
动力学
结构条件
4-wheel vehicle
Skid-steering
Dynamics
Geometrical condition
作者简介
张国君（1978-），男，硕士，助工，研究方向为车辆总体系统设计技术
杨世文（1965-），男，教授，博士，研究方向为车辆结构分析与动态仿真。
