摘要
本文通过建立船舶操纵运动和周期性摇荡运动的耦合数学模型，进行了舵减摇仿真研究。计算表明，只要适当选择舵角控制函数中的反馈系数，可以在合理的转舵速率和允许的航向变化幅度下取得满意的减摇效果。
A mathematical model coupling the manoeuvring and oscillating motions is established in the present paper and a simulational study on rudder roll stabilization is carried out.The simulation results indicate that satisfied roll stabilization can be reached in reasonable rudder turning rate and a permissible course deviation by properly choosing feedback control parameters in the rudder control function.
出处
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
1997年第1期33-42,共10页
Shipbuilding of China
关键词
舵
减摇仿真
数学模型
仿真
船舶
减摇装置
Rudder roll stabilization, Mathematical model,Simulation research
