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基于虚拟仪器的同步伺服系统PID模糊控制器设计 被引量:1

Design of a PID Fuzzy Logic Controller for Synchronized Servo System Based on Virtual Instrument
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摘要 双电机直流同步伺服系统是颤振激励系统的驱动单元,控制器作为伺服系统的核心,对整个系统性能的优劣起着非常重要的作用。结合LabVIEW强大的数据采集功能及其PID和Fuzzy logic两个工具箱,基于模糊逻辑推理、分段线性化、同步控制算法开发出一个模糊PID控制器,较好地实现了同步伺服系统的速度跟随、速度同步、位置同步、差动同步功能。 Double motors DC servo system is the drive unit of flutter exciter system. As the core of servo system, controller plays an important role to the whole system performance. With LabVIEW' s powerful data acquisition function, PID toolkit and fuzzy logic toolkit, a PID fuzzy logic controller is developed based on PID algorithm, fuzzy logic inference mechanism and linearization section by section. This controller fulfils well the requirements of the synchronization servo system——speed following, speed synchronization, angle synchronization, and differential angle synchronization.
出处 《测控技术》 CSCD 2007年第7期39-40,44,共3页 Measurement & Control Technology
关键词 同步伺服系统 虚拟仪器 模糊PID控制器 synchronization servo system virtual instrument PID fuzzy logic controller
作者简介 袁梅(1967-),女,江苏泰州人,副教授,主要研究方向为检测技术及自动化装置、先进传感技术、结构健康监测技术、虚拟仪器技术、虚拟样机技术等。
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