摘要
介绍了自行设计和研制的基于TMS320F2812的轮式移动机器人平台SY1012,及其硬件和软件设计,完成了电机的速度控制和PID控制算法,在此基础上进行了轨迹控制实验,达到了较好的控制效果。
The hardware and software design of wheeled mobile robot, SY1012, developed by ourselves is presented, and speed measurement and the PID control arithmetic are introduced in this paper. The path control experiment is carried out based on it and the experiment is preferable.
出处
《微电机》
北大核心
2007年第4期55-57,共3页
Micromotors
作者简介
朱瑞（1982-），女，硕士研究生，研究领域为移动机器人的运动控制。
