期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
矿山机械的机器人化
原文传递
导出
摘要
矿山机械直接影响到矿业开采的产量、规模,工程建设的水平和效益,体现了一个国家的科技实力和工业化水平。本文简要阐述了矿山机械的现状及其弊病,介绍了矿山机械的发展趋势与种类,以及矿山机械发展需要解决的问题。
作者
王玉
王得胜
程钊
机构地区
河南理工大学机械工程学院
出处
《矿山机械》
北大核心
2007年第3期26-27,共2页
Mining & Processing Equipment
关键词
矿山机械
机器人
系统
分类号
TD40 [矿业工程—矿山机电]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
18
参考文献
6
共引文献
64
同被引文献
0
引证文献
0
二级引证文献
0
参考文献
6
1
王田苗.
走向产业化的先进机器人技术[J]
.中国制造业信息化(学术版),2005,34(10):24-25.
被引量:13
2
樊炳辉等.让机器人推动我国矿山工程机械行业向前迈进[J].矿山机械,1999,(5).
3
李宪华,张军,翟宏新.
浅谈矿山机械的机器人化[J]
.矿山机械,2005,33(11):88-89.
被引量:3
4
白井良明 王棣堂译.机器人工程[M].北京:科学出版社,2001.11-13.
5
马光,申桂英.
工业机器人的现状及发展趋势[J]
.组合机床与自动化加工技术,2002(3):48-51.
被引量:41
6
李贻斌,范永,苏学成,樊炳辉,杨明,逄振旭.
PJR-2喷浆机器人的设计与实现[J]
.高技术通讯,1997,7(4):33-36.
被引量:3
二级参考文献
18
1
诸刚.
汉语语音识别技术在机器人控制中的应用[J]
.北京市计划劳动管理干部学院学报,2004,12(1):47-49.
被引量:2
2
蒋新松.
未来机器人技术发展方向的探讨[J]
.机器人,1996,18(5):285-291.
被引量:45
3
樊炳辉.让机器人推动我国矿山工程机械行业向前迈进[J].矿山机械,2000,(3):7-9.
4
廖鹏凯.机器人在中国有广阔的市场[J].机器人,1998,20.
5
樊炳辉,机器人,1995年,6卷
6
苏学成,煤炭学报,1995年,5期
7
王焕文,锚喷支护,1989年
8
王越超, 谈大龙. 多智能体机器人系统的研究进展. 中国第五届机器人学术会议论文集, 1997:17-23
9
H. V. Brussel. About CIM, Concurrent Engineering and Mechatronics. Int. J. Advanced Manufacturing Technology, 1994(9):25~30
10
C. Buhler. Restored Robots: European View. Robotica, 1998, 16(5):487-490
共引文献
64
1
伍臻,王虎符,崔兴强.
一种示教机器人及其双处理器控制系统[J]
.机械与电子,2004,22(12):64-66.
被引量:4
2
王俭.
轮式智能小车行驶距离和速度的检测[J]
.传感器技术,2005,24(7):66-68.
被引量:6
3
李宪华,张军,翟宏新.
浅谈矿山机械的机器人化[J]
.矿山机械,2005,33(11):88-89.
被引量:3
4
马少华,蔡诗韵,曾娟.
基于双目视觉的机器人局部路径规划[J]
.沈阳建筑大学学报(自然科学版),2006,22(3):508-511.
被引量:2
5
邹细勇,徐德,李子印.
非完整移动机器人路径跟踪的模糊控制[J]
.控制与决策,2008,23(6):655-659.
被引量:22
6
赵伟,张勇.
非完整移动机器人的路径跟踪控制[J]
.山东科技大学学报(自然科学版),2009,28(2):75-79.
被引量:5
7
夏必忠,汪劲松,谢海波,杨华勇.
单组元发动机——能量自给机器人的新型动力源[J]
.机械工程学报,2009,45(8):155-162.
被引量:1
8
林福严,张运九,薛光辉.
机器人化采煤设备系统及控制模式探讨[J]
.煤炭科学技术,2010,38(8):97-99.
被引量:11
9
刘守法.
经济型喷漆机器人的设计与仿真分析[J]
.煤矿机械,2010,31(11):16-18.
10
党培,谭云福,申利民.
基于多关节机器人的能量最小消耗控制策略[J]
.计算机应用研究,2010,27(12):4575-4577.
被引量:11
1
肖通遥,何哲祥.
硬岩开采作业的机器人化[J]
.世界采矿快报,1995,11(11):3-5.
2
朱湘冀,姚承三.
机器人化挖掘机的研究[J]
.矿业世界,1996(1):53-53.
3
李宪华,张军,翟宏新.
浅谈矿山机械的机器人化[J]
.矿山机械,2005,33(11):88-89.
被引量:3
4
赵永成.
试论矿山自动化技术的新发展[J]
.中国科技博览,2015,0(8):388-388.
5
朱湘冀,谭得健.
露天矿机械铲式挖掘机机器人化的若干问题[J]
.煤矿自动化,1995(1):21-24.
6
孙毅刚,王树国,潘沛霖,陈铁鸣,许世范,郝继飞,何凤有,史万舟.
机器人化煤矿自动钻机[J]
.矿山机械,1997,25(11):4-5.
被引量:6
7
朱湘冀.
机械式挖掘机机器人化的探讨[J]
.工程机械,1995,26(9):15-17.
被引量:7
8
赵昱东.
机器人化矿用汽车的发展前景[J]
.矿用汽车,2008(3):19-22.
被引量:5
9
张福强.
浅谈煤矿开采技术的应用问题及发展前景[J]
.科技创新与应用,2013,3(35):129-129.
被引量:11
10
宁仲良,陈加胜.
悬臂式掘进机智能化发展方向初探[J]
.矿山机械,2006,34(6):34-35.
被引量:20
矿山机械
2007年 第3期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部