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月面巡视探测器关键技术分析 被引量:24

Key Technology Analysis of Lunar Rover
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摘要 介绍了月面巡视探测器国内外的基本情况,分析了月面巡视探测器设计和研制的主要特点。并根据科学目标形成了月面巡视探测器的概念性设想,对月面巡视探测器的系统组成、工作程序与模式、有效载荷承载比例、工作寿命、移动范围、安全防护能力,以及集成化进行了初步设计,进而提出和分析了其主要关键技术。 The rover status and tendency are introduced, and the main characteristics of the lunar rover design and development are analyzed. The conception of the lunar rover suitable for China lunar exploration science objectives is formed. The system composing, working procedure and mode, payload ratio, operating life, mobile distance, safe defending capability and the integration of the lunar rover are proposed. The key technologies of the proposed lunar rover are studied basically.
出处 《航天器工程》 2006年第3期54-58,共5页 Spacecraft Engineering
关键词 月面巡视探测器 概念设想 关键技术 lunar rover conception key technology
作者简介 贾阳,男,1970年,1995年毕业于中国空间技术研究院,博士,高级工程师,现从事航天器总体技术研究。 陈建新,男,1969年,1998年毕业于中国空间技术研究院,博士,高级工程师,现从事航天器空间机器人技术研究。 张熇,女,1970年,1996年毕业于中国空间技术研究院,硕士,高级工程师,现从事航天器总体技术研究。
  • 相关文献

参考文献4

  • 1Zhengyou Zhang.A stereovision system for a planetary rover: calibration, correlation, registration, and fusion[J].Machine Vision and Applications.1997(1)
  • 2Duke M B,Piters C M.Stregies for the scientific exploration of the moon[].AIAA Space Conference and Exposition.2001
  • 3Volpe R,Estlin,Laubach S.Enhanced Mars Rover Navigation Techniques[].Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation.2000
  • 4Zhang Z.A Stereovision System for a Planetary Rover:Calibration,Correlation,Registration and Fusion[].Machine Vision and Applications.1997

同被引文献225

引证文献24

二级引证文献129

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