摘要
本文以工程中普遍存在的封闭空间结构-声耦合模型不确定性系统为对象,基于鲁棒结构奇异值理论,建立了结构-声耦合系统鲁棒主动控制模型,提出了设计鲁棒μ控制器的方法:通过引入虚拟的不确定块,将耦合系统响应性能的问题转化为广义系统的稳定鲁棒性问题求解,兼顾了系统的稳定鲁棒性和性能鲁棒性。封闭空间结构-声耦合系统的控制仿真表明,与鲁棒H∞控制结果相比,μ方法对模型不确定性具有良好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性。
The robust ASAC（active structure acoustic control） model for the system of structural acoustical coupling is establisned and the μ -synthesis design is presented in the paper. The main idea is as follows： First, the robust performance problem of this system is transformed into the robust stability problem of an augmented system. Then the robust stability controller for this augmented system is solved by the standard D-K iteration. Simulation results ,how that μ -controller can provide good disturbance rejection and is more robust to parameter variations.
出处
《自动化技术与应用》
2006年第10期7-10,共4页
Techniques of Automation and Applications
基金
杭州市高校重点实验室科技创新资助项目(2004131H10)
关键词
模型不确定性
Μ综合
鲁棒控制
parameter variations
μ -synthesis
robust control
作者简介
丁学恭（1965-），男，副教授，浙江大学自动控制理论及应用工学硕士，主要从事自动控制理论及应用、计算机控制技术等研究。
