摘要
分析了采用旋转补偿方法时陀螺常值漂移与位置误差的关系;由于旋转补偿,陀螺的长期漂移对位置误差的影响大大削弱,陀螺的随机游走误差相对而言将引起较为严重的位置误差,文中采用随机过程理论推导了随机游走对位置误差的影响;最后给出了仿真结果。
This paper analyzes the relation between position error and gyro constant drift using rotation compensation method. With the help of rotation compensation, the effect of gyro＇s long-term drift on position error is greatly reduced, and the gyro＇s random walk error rises to main error source of position error, The paper derives the effect of random walk on position error using random process theory. At last, it gives out the simulation result.
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2006年第4期18-21,共4页
Journal of Chinese Inertial Technology
作者简介
陆煜明（1976-），男，国防科学技术大学光电工程系博士研究生，从事惯性导航技术研究。电子邮箱：dnsland@yahoo．com．cn
