摘要
本文针对超短基线定位系统定位精度不高的问题,首先介绍了一种改进阵形的高精度定位算法,然后介绍了如何测量基阵附加相移的方法,并在湖试中,应用了此方法得到的补偿相移值,取得较好的定位效果。
In order to improve the positioning precision of the USBL, a high-precision positioning algorithm using a improved array is proposed at first. Then, a method is presented to measure the additional phase shift of the USBL. The method is tested in a lake trial with reasonably good effect.
出处
《应用声学》
CSCD
北大核心
2006年第4期229-233,共5页
Journal of Applied Acoustics
基金
国家十五"863"(2002AA613010)资助项目
关键词
超短基线
附加相移
USBL, additional phase shift
作者简介
喻敏(1978-),女,江西南昌人,哈尔滨工程大学水声工程学院博士研究生,研究方向为水声定位技术。通讯联系人Email:dianeyu@sohu.com
惠俊英(1939-),男,教授,博士生导师。
孙大军(1972-),男,教授。