摘要
文章阐述了压电谐波电机的工作原理,提出了压电谐波电机的控制系统的一种设计方案。利用单片机控制系统完成电机的起动、调速、换向与暂停等控制功能,结合力反馈,可以实现较高级的控制任务。
The working principle of harmonic piezoelectric motor is expounded, and a design scheme of control system for this kind of motor is presented. The system based on singlechip computer can achieve the functions such as motor starting, speed changing, direction alternating , motor pausing, and can execute more advanced task by using the force feedback.
出处
《微特电机》
北大核心
2006年第6期30-31,34,共3页
Small & Special Electrical Machines
基金
北京市自然科学基金资助项目(3032010)
关键词
单片机
压电谐波电机
谐波传动
控制系统
singlechip computer
harmonic piezoelectric motor
harmonic drive
control system
作者简介
辛洪兵（1968-），男，教授，主要从事机械工程及其自动化的教学与科研工作。
倪林（1979-），男，硕士研究生。
