摘要
运用极轴翻滚试验,研究了捷联惯导系统使用的动力调谐式挠性陀螺的静态漂移误差的建模方法。仿真分析和试验验证表明,本方法具有建模准确、估计参数较多,对试验数据异常值不敏感等优点,具有较强的实用性。
This paper improves the polar axis rolling method, and then builds the static drift error model of dynamically turned flexible gyro used in SINS based on it. Simulation and experiment results show that the improved test method can be used to calculate more parameters, and is more insensitive to abnormal sample data, more accurate and practical than the traditional one
出处
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2006年第3期4-6,共3页
Journal of Air Force Engineering University(Natural Science Edition)
基金
军队科研基金资助
关键词
陀螺漂移
极轴翻滚试验
建模
gyro drift
polar axis roiling method
modeling
作者简介
朱家海（1962-），男，安徽马鞍山人，教授，主要从事导航、制导与控制等方面的研究．
