摘要
系统仿真是深空探测研究中降低风险和生产成本的有效手段之一,基于计算机三维实时动态显示技术以及分布式仿真技术,设计了可视化分布式自主深空探测器系统仿真体系结构,引入指令执行区间和加锁等待机制解决多线程间的协同。并以探测Ivar小行星为例,对其全过程进行了仿真,证实了此设计方案的可行性。为下一步深空探测研究的相关技术验证提供了一个初步的平台。
System simulation is one of valid means to reduce the risk and the cost of producing. Configuration of visual distributed system simulation of autonomous deep space explorer was proposed based on the technology of 3D real-time display and distributed simulation. To solve the problem of multi-thread cooperation, the command execution bound and locked wait mechanism were introduced. Taking the exploration of Ivar asteroid as an example, the simulation was shown for the whole processs, and the scheme was validated. A primary platform was set up for the future validation of related technology in deep space exploration research.
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期1497-1500,共4页
Journal of System Simulation
基金
国家863项目基金(863-2-7-7-5)
关键词
可视化
分布式仿真
多线程
自主深空探测器
visualization
distributed simulation
multi-thread
autonomous deep space explorer
作者简介
徐文明（1979-）男，湖北通山人，硕士生。研究方向为自主探测器任务规划、系统仿真、三维动画：
徐瑞（1975-）男，河南人。博士，研究方向为Agent系统、行为规划、飞行器自主控制等；
崔平远。教授，博导，研究方向为控制理论与应用、深空探测关键技术与总体设计等；
崔祜涛。教授，研究方向为飞行器动力学与控制、轨道设计与优化等。
