摘要
电液伺服系统由于其系统频宽较高,液压阻尼系数小,而具有较高的响应速度。其时间响应常常出现振荡。本文提出了一种简单的变增益PI控制器,并应用于液压伺服位置系统的控制。仿真表明,该控制策略是可行的。
Electro hydraulic servo system has high frequency width and small damping coefficient, so it has high response velocity and always causes vibration. This paper presents a simple gain-variable PI controller used for hydraulic servo system control. Simulation results indicate that the algorithm is effective.
出处
《湖北汽车工业学院学报》
2006年第1期29-30,50,共3页
Journal of Hubei University Of Automotive Technology
关键词
液压伺服系统
PI控制器
仿真
hydraulic servo system
PI controller
simulation
作者简介
陈建国（1970-），男，湖北丹江口人，硕士，从事机电智能控制研究。
