摘要
介绍了一种采用双P I控制和变结构控制以TM S320F 240为主控制芯片实现永磁同步电机位置伺服控制的方法。介绍了其控制算法,经过实验证明,达到了控制灵活有效,系统动态性能良好的效果。
This paper introduces a method to design permanent magnet AC servo system. This system uses the TMS320F240 as the main controller,and the control algorithm combines Double-PI with variable structure control method. The result of the experiment shows that it is smart and gains excellent performance.
出处
《微电机》
北大核心
2006年第2期56-57,92,共3页
Micromotors
作者简介
方钦(1981-),男,硕士研究生,从事电机伺服控制研究.