摘要
针对基于滞环非线性多涡卷混沌系统的追踪控制问题,提出了一种终端滑模控制方法,实现了受控混沌系统对给定参考信号的追踪控制。应用李亚谱诺夫稳定性定理证明了所提出控制方法的正确性。仿真结果验证了追踪误差系统的状态首先在有限时间内到达滑模面,然后在有限时间内收敛到原点,实现了追踪控制。
A tracking control method is presented based on the Muhi-scroll chaotic system with hysteresis nonlinear using the terminal sliding mode control. This method is proven by Lyapunov theorem. Simulations proved that the states of the tracking error system firstly arrive at the sliding mode in the finite time and then reach the origin in the finite time , which realize the tracking control.
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第1期86-88,92,共4页
Electric Machines and Control
关键词
终端滑模
混沌系统
追踪控制
滞环函数
terminal sliding mode
chaotic system
tracking control
hysteresis function
作者简介
王宇野（1973-），男，讲师、博士研究生，主要研究电子技术、非线性控制和混沌理论.
申立群（1979-），男，助教、博士研究生，主要研究CPS定位、控制理论。
