摘要
从理论上论述了本机器人视觉伺服系统的结构,包括总体的控制方案,基于图像的控制方法的理论推导,BP神经网络在机器人视觉伺服中的引入以及如何进行合理的神经网络训练,用神经网络建立“视觉图像—运动信号”(visual—motor)关系。
出处
《沧州师范学院学报》
2005年第4期85-88,共4页
Journal of Cangzhou Normal University
作者简介
王焕云（1969-），女，河北沧县人，沧州师范专科学校机电工程系教师，在职硕士研究生；李慨（1969-），男，河北唐县人，河北工业大学机械学院教师，在职博士。
