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凿岩机器人的国内外研究现状被引量：8

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摘要就隧道开挖的自动化凿岩设备——凿岩机器人的研究,在指出了凿岩机器人发展的原因的基础上,在总体上详细介绍了其国内外研究现状,并指出了凿岩机器人的发展研究方向。

作者周友行

机构地区湘潭大学机械工程学院

出处《凿岩机械气动工具》 2005年第3期8-12,共5页 Rock Drilling Machinery & Pneumatic Tools

关键词凿岩机器人隧道开挖液压凿岩台车自动控制国内外现状凿岩设备人的发展自动化

分类号 TD421.2 [矿业工程—矿山机电] TS218 [轻工技术与工程—粮食、油脂及植物蛋白工程]

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凿岩机械气动工具

2005年第3期

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