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遥控抢险机器人及其关键技术研究
被引量：
5
Study of Remote Control Robot Used in Emergencies and its Key Technique
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摘要
遥控抢险机器人的应用将会越来越广泛,该文阐述了遥控抢险机器人的基本工作原理及其关键技术。遥控抢险机器人是基于WY1.5/0.04履带式液压挖掘机的基础上改装而成。改装后具有抢险、灭火、搬运、破拆等功能。
作者
吴占臣
冯开林
机构地区
山东理工大学
出处
《液压与气动》
北大核心
2005年第9期28-29,共2页
Chinese Hydraulics & Pneumatics
关键词
遥控机器人
比例控制
液压系统
计算机控制
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
作者简介
吴占臣（1971-），男，黑龙江省依兰人，硕士，主要从事车辆工程专业特种车辆的研究工作。
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液压与气动
2005年 第9期
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