摘要
研究了一类时滞广义区间系统的弹性保性能控制问题.利用线性矩阵不等式处理方法,导出了系统弹性保性能控制器存在的条件,证明了该条件等价于一个线性矩阵不等式的可行性问题,并用该线性矩阵不等式的可行解给出了弹性保性能控制器的一个参数化表示.进一步,通过求解一个凸优化问题,给出了系统的最优弹性保性能控制器的设计方法.最后的数值例子说明了所给方法的有效性.
The problem of resilient guaranteed cost conlyol was investigated for a class of singular interval systems with time - delay. A condition for the existence of resilient guaranteed cost controller is derived. Furthermore, it is shown that this condition is equivalent to the feasibility problem of a linear matrix inequality（LMI）, and its solutions provide a parametrized representation of resilient guaranteed cost controllers. On this basis, the design problem of the optimal resilient guaranteed cost controller for the systems is formulated as a convex optimization problem, which can be solved by the existing convex optimization techniques. Finally, an example is given to illustrate the application of the proposed method.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第4期533-537,共5页
Control Theory & Applications
基金
辽宁省普通高校学科带头人基金资助项目(124210).
关键词
广义系统
时滞系统
区间系统
弹性保性能控制
线性矩阵不等式
singular systems
time-delay systems
interval systems
resilient guaranteed cost control
linear matrix inequality （LMI）
作者简介
舒伟仁（1962-），男，嘉兴学院副教授，1993年于大连理工大学获硕士学位，2005年于东北大学获博士学位，主要研究方向为鲁棒控制、广义系统和时滞系统的分析与控制，E-mail：wrshu278@sohu.com;
张庆灵（1956-），男，东北大学教授，博士生导师，主要研究方向为鲁棒控制、广义系统和时滞系统的分析与控制及生物控制，E-mail：qlzhang@mail．neu．edu．cn．
