摘要
小波变换具有良好的时频率局部化特性,基于小波变换的陀螺信号消噪方法在实际应用中取得了较好的效果。小波包具有比小波更为细致的时频划分能力,因而具有更强的时频局部化特性。笔者将基于Shanon-Weaker熵准则的最优小波包基应用于陀螺信号的去噪,并给出了去噪算法。此外,还将CS-ARS微机械陀螺的实测数据在MATLAB中进行了数值仿真,仿真结果表明,本文所介绍方法对陀螺信号的去噪效果优于小波变换方法,具有广泛的应用前景。
Based on the best wavelet packet lgasls, a new method of gyro signal denoising algorithm which adopts shannon-Weaker entropy is presented in this paper. The simulation analysis with the actual signal of CS-ARS micromechanical gyro demonstrates that the algorithm with the best wavelet packet basis adopting shannon-Weaker entropy can produce a better signal denoising effect compared with signal denoising algorithm adopting wavelet analysis.
出处
《传感器世界》
2005年第7期9-12,共4页
Sensor World
作者简介
国防科技大学机电工程与自动化学院博士研究生,主要研究方向为陀螺信号处理及机电伺服系统控制方法研究。通讯地址:湖南长沙国防科技大学机电工程与自动化学院博士生队(七队).邮编:410073.联系方式:13875902447,(0731)4576394。E—Mail地址:zhangwenbol88@sina.com
范大鹏,国防科技大学机电工程与自动化学院教授,博士生导师,研究领域为机电系统测控理论与技术、计算机精密控制。