集装箱起重机的第二阶可移动方式控制[刊，英]／／Automatic．

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摘要集装箱起重机搬运集装箱如对载荷摆动角度和搬运时间有严格的标术标准要求时，实在不是一件轻而易举的事。运输循环时间和载荷摆动角都达到最小值，是互相矛盾的要求，要满足这样的要求需要对起重机进行适当的控制，尤其在系统动力学中存在一些不确定性时，更是如此。为此文中推荐一种简单的根据第二阶可移动方式的控制方法，

作者朱镇垣

出处《起重运输机械》北大核心 2005年第3期85-85,共1页 Hoisting and Conveying Machinery

关键词集装箱起重机可移动载荷搬运角度系统动力学二阶摆动角最小值时间

分类号 TH218 [机械工程—机械制造及自动化] O175 [理学—基础数学]

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起重运输机械

2005年第3期

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