摘要
网络控制系统NCS(NetworkedControlSystem)是一种分布式实时控制系统,网络控制系统的设计与研究涉及系统控制与网络调度两个方面,目前集成的控制与调度仿真工具很少。该文对网络控制系统的仿真平台进行了分析,给出了Matlab构建的网络控制系统框架,分析了网络控制系统仿真模型,介绍了一种基于Matlab的网络控制系统的理想仿真工具TrueTime。
Networked control system(NCS)is a distributed real time control system,it relates to the question of real time control and network scheduling,there is seldom tool to simulate the NCS now.This paper analyzes the simulation plat-form of NCS.A generic framework based on Matlab for NCS is given,and simulation model of NCS is analyzed ZDIAN.TrueTime toolbox used to simulate NCS is introduced here.TrueTime implements the co-simulation of feedback control and scheduling co-design.
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005年第2期142-145,共4页
Computer Engineering and Applications
