摘要
介绍了一种基于PC的全位置弧焊机器人系统 ,实验结果表明其能够有效地识别出多种形式坡口的焊缝三维结构特征 ,并且该系统能够比较准确、可靠、稳定进行有效的跟踪。
This paper described a whole position arc welding robot based on PC, it works exactly,reliably and stably.The results of experiments indicated that the system can recognized multiform weld seam validly and work out the error of the seam position and its depth.
出处
《世界科技研究与发展》
CSCD
2004年第6期38-41,共4页
World Sci-Tech R&D
基金
国家自然科学基金资助项目 (5 0 0 75 0 3 7)
国家高技术研究发展计划 (863计划 )项目 (2 0 0 1AA42 2 2 2 0 )。
