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气动机械手及其PLC控制系统的设计与实现被引量：6

Pneumatic robot and the methods of design & practice for its PLC control system

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摘要介绍利用PLC控制3个气缸带动工业气动机械手完成物料搬运工作的气动机械手及其PLC控制系统的设计与实现方法,该方法提高了气动机械手及其控制的开发效率,增强了该机械手的扩展性、移植性,并为复杂气动机械手系统的设计开发提供借鉴。

作者彭坚

机构地区顺德中等专业学校

出处《通用机械》 2004年第7期52-54,共3页 General Machinery

关键词气动机械手 PLC 控制系统设计扩展性移植性

分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH138 [机械工程—机械制造及自动化]

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通用机械

2004年第7期

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