摘要
自定位是移动机器人实现导航、运动规划等自主能力的基础。首先介绍基于视觉的移动机器人自定位方法的分类,然后介绍按照所使用的不同视觉特征信息进行的分类,并详细介绍近10年来移动机器人视觉自定位方法的主要研究进展,最后讨论其未来的研究方向。
The self-localization is the basis of mobile robot’s autonomous ability such as navigation and motion planning. Firstly, the classification of vision-based mobile robot’s self-localization was introduced, and then the main research progresses on robot’s visual self-localization in the past ten years according to the classification based on different visual features. Finally, the future research trends were also proposed.
出处
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第S1期127-134,共8页
Journal of Central South University:Science and Technology
关键词
视觉
移动机器人
自定位
视觉特征
vision
mobile robot
self-localization
visual features
