摘要
针对主动悬架与电动助力转向系统相互影响、相互干扰的特点,该文建立了两者集成控制模型,应用预测控制理论,设计了预测控制策略,实现了主动悬架与电动助力转向的集成控制。并在M atlab/S im u link环境中进行仿真模拟。仿真结果表明:具有预测控制策略的主动悬架与电动助力转向集成系统不仅能明显改善车辆行驶平顺性,提高转向轻便性,并且对由转向和路面输入引起的振动能够进行有效抑制,使车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性均有不同程度的提高。
A model predictive control(MPC) controller was designed to compensate for interference between the active suspension system and the electrical power steering system.Simulations using Matlab/Simulink show that the integrated MPC control system not only improves ride performance and vehicle handling, but effectively reduces vibrations caused by road inputs.
出处
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第z2期1826-1830,共5页
Journal of Tsinghua University(Science and Technology)
基金
江苏省汽车重点实验室开放基金项目(QC200401)
关键词
主动悬架系统
电动助力转向
预测控制
滚动优化
active suspension system
electrical power steering
predictive control
moving horizon optimization
作者简介
刘显贵(1973-),男(汉),江西,讲师.E-mail:lxguiduc_3162@163.com
