舵的自适应时间最优控制设计被引量：1

Adaptive optimal time control of the rudder

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摘要自动舵是船舶的必需设备,目前广泛使用的自适应舵大都以减小由操舵和偏航所产生的附加阻力为性能指标.作者提出一种以"时间最短"为性能指标的自适应舵设计方案,当船舶出现航向偏差时,该控制器控制舵叶使船舶在最短的时间内过渡到指定的航向.

作者崔庆渝黄学武向阳

机构地区上海海运学院

出处《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期34-36,共3页 Journal of Central South University:Science and Technology

关键词航向自动舵最优控制自适应控制

参考文献1

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中南大学学报（自然科学版）

2003年第z1期

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