摘要
以PWM高速开关阀控液压缸位置控制系统为研究对象,建立了该系统的数学模型。为了克服不确定参数对系统造成的干扰,设计了一种单变量H∞控制器,给出了其设计过程和方法。并对该模型进行数字仿真和实验分析,仿真及实验结果表明了H∞最优灵敏度控制器的优越性,不仅对干扰不敏感,且在参数改变时,仿真曲线几乎没有发生变化,即H∞控制器具有很强的鲁棒性。同时也证明了H∞控制器是对高速开关阀中的参数干扰进行控制的有效工具。
The mathematical model of hydraulic cylinder position control system based on PWM high-speed on/off valve is established.In order to conquer the disturbance of uncertain parameter to the system, a single variable H∞ controller is designed.The designing process and method are given.The simulation and experimental results show the superiority of the most sensitive H∞ controller.The controller is so insensitive to the disturbance that the simulation curve have no variaty when feature parameters change.That is ...
出处
《控制工程》
CSCD
2008年第S1期79-81,84,共4页
Control Engineering of China
关键词
H∞控制
高速开关阀
数字仿真
H∞ control
high-speed on/off value
digital simulation
