摘要
研究应用于大型射电天文望远镜 FAST(five hun-dred meter aperture spherical radio telescope)预研项目模型检测的大视场、高精度三维实时定位系统。系统采用光电直接位置检测技术 ,利用 3个一维线阵电荷耦合装置 (CCD)传感器的摄像系统 ,检测空间三维标志点的实时运动位置。为满足大视场的要求 ,设计了由复合柱面透镜组成的成像透镜系统。在由一维 CCD传感器的检测信号重建空间三维位置过程中 ,构造了基于 7系数直接线性变换 (DL T)的改进的解算方法。通过镜头对平面点阵的成像测试研究 ,完成了光学镜头的畸变的校准 ,并在上述校准算法基础上完成了整个摄像系统的标定。测试结果表明 ,系统可同时满足大视场和高精度的检测要求 ,各项关键技术指标均优于传统的面阵相机位置检测系统 。
A real time high precision 3 D localizer system using direct positioning was described. The system used three linear charge coupled devices (CCDs) as the photoelectric sensor for detecting light spot images. A cylindrical lens system was devised to provide a large viewing field. The real 3 D position of an object was recontructed from image signals of three linear CCDs cameras using an improved 7 parameter direct linear transform (DLT) calibration method. The distorted lens system was corrected by a...
出处
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第S1期39-42,48,共5页
Journal of Tsinghua University(Science and Technology)
基金
中国科学院创新工程 (KJCX1-Y-0 1)
