遥操作机器人压电振动式触觉显示器的研制

DEVELOPMENT OF TELEROBOTIC PIEZOELECTRIC VIBRATION TACTILE DISPLAY

在线阅读下载PDF

导出

摘要在介绍国内外触觉显示领域研究的基础上,针对人类FAⅠ和FAⅡ触觉神经末梢的频率响应特性和感受深度阈,利用Moonie型压电陶瓷-金属复合体结构的逆压电致伸效应,研制了33像素规模的压电振动式触觉显示器.以几何图形平均识别成功率作为评价衡量触觉显示质量的指标,分析了驱动频率与触觉感受的关系.最后指出PZT触觉显示器走向实用化所必须研究克服的问题.

作者李嘉胡军刘文江胡怀中

出处《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第z1期593-597,共5页 Robot

基金国家自然科学基金资助项目(60074030).

关键词触觉显示器触觉神经特性 Moonie型压电陶瓷-金属复合体图形识别

分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

作者简介李嘉(1972-),男,职称(工程师),博士研究生.研究领域:机器触觉,信息融合等.

引文网络
相关文献

参考文献13

1[1]Hangner D G, Webster J G. Telepresence for touch and proprioception in teleoperator systems[J]. IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics, 1988, 18(6): 1020-1023.
2[2]Massimino M, Sheridan T. Using auditory and tactile displays for force feedback[A]. SPIE33 Telemanipulator technology[ C]. 1992,18: 325 - 336.
3[3]Patrick N. Design and testing of a non-reactive, fingertip, tactile display for interaction with remote environments [A]. Proc of SPIE[C]. 1987:215-222.
4[4]Goldenberg A A. A remote manipulator for forestry operation [J].IEEE Transactions on Robotics and Automation, 1995,11 (2): 185-197.
5[5]Shattuck P L, Lowrie J W. Flight telerobotic service legacy [A].Proc of SPIE Int Conf On Operative Intelligent Robotics in Space[C]. 1997:60-74.
6[6]Sooyong Lee, Sangmin Park, Munsang Kim, Chong Won Lee. Design of a force reflecting master armand master hand using pneumatic actuators[A]. Proc Of IEEEICRA[C]. 1998: 2574 -2579.
7[7]Colgate J E, Peshkin M A. Nonholonomic haptic display[A]. Proc of IEEEICRA[C]. 1996: 539 - 544.
8[8]Masamichi SAKAGUCHI, Junji FURUSHU. Force display system using particle-type electric logical fluids [A]. Proc of IEEEICRA[C]. 1998:2586-2591.
9刚芹果.触觉的生物力学基础初探[J].力学与实践,1995,17(2):48-49. 被引量：7
10张红芬,李科杰,艾俊波,申延涛.Robotic Electrotactile Feedback Glove for Tele Presence System[J].Journal of Beijing Institute of Technology,2000,9(3):318-323. 被引量：1

二级参考文献10

1刚芹果.考虑适应现象的心理物理学定律及其在力学中的应用[J].力学与实践,1994,16(2):40-41. 被引量：3
2金世俊.基于电触觉的触觉临场感理论与实验研究[M].南京:东南大学,1998..
3金世俊，学位论文，1998年
4Hui Tang，Proceedings of the 18th Annual Int Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Societ，1996年
5Patrick N.Design and testing of a non-reactive, fingertip, tactile display for international with re-—223—mote environments[].Proceedings of SPIE the International Society for Optical Engineering.1990
6Ino Shuichi Izumi.A psychophysical study on tactile sense produced by grasping for hand with sensory feedback[].Systems and Computers in Japan.1993
7Caldwell D G,Wandle A,Gooduin M.Visual, audio and tactile feedback and control of a twin armed mobile robot[]..1994
8Hasser C.Preliminary evaluation of a shape-memory alloy tactile feedback display[].The ASME Winter Annual Meeting New Orleans.1993
9Li Kejie,Song Shuzheng,Yuan Xuan,et al.A research on flexible finger shaped tactile sensor[]..1998
10Stone J R.Virtual reality and telepresence[].Robotics.1992

共引文献6

1沈春山,聂余满,葛运建.机器人传感器触觉心理量检测的研究[J].传感器技术,2005,24(4):11-12. 被引量：1
2刚芹果.“软机器”和试件（食品）的心理敏感性[J].食品科学,1996,17(9):3-4.
3崔贺言.论电子文件原始性的认定与维护[J].档案与建设,2006(10):22-24. 被引量：3
4胡吉永,丁辛,王如彬,杨绪东.触摸法评价物体柔软性的感知觉力学原理分析[J].力学学报,2009,41(5):757-764. 被引量：4
5韦慧心,王世斌,李林安,王志勇,李传崴.人体皮肤摩擦行为的研究进展及其挑战[J].力学与实践,2023,45(6):1303-1320. 被引量：1
6李嘉,刘文江,胡军,胡怀中.遥操作机器人触觉显示技术的研究[J].微电子学与计算机,2003,20(8):69-72. 被引量：6

1李嘉,刘文江,胡军,胡怀中.遥操作机器人触觉显示技术的研究[J].微电子学与计算机,2003,20(8):69-72. 被引量：6
2腾月.新颖的触觉显示器[J].发明与创新（大科技）,2003(9):46-46.
3谢凯年,罗忠,刘文江.遥控机器人触觉显示器[J].机器人,1997,19(1):74-80. 被引量：2
4张燕燕,李朝东,匡伯谦.触觉显示器及其振动激发方式[J].工业仪表与自动化装置,2008(2):82-85. 被引量：3
5梁清散.看不见摸得见[J].新知客,2010,0(5):106-107. 被引量：1
6全球第一个图形触觉显示器：让盲人感受图像[J].北京电子,2008(9):46-46.
7Robert Howe Aaron Dollar Mark Claffee.可以抓握的机器人[J].科技纵览,2014,0(12):40-45.
8让安全渗透到网络神经末梢[J].华南金融电脑,2005,13(5):69-69.
9李蓬.浅谈确保业务连续性的数据备份技术[J].数字石油和化工,2009(8):38-42.
10电脑家族新成员[J].技术与市场,2003,10(12):8-9.

机器人

2003年第z1期

浏览历史

内容加载中请稍等...

遥操作机器人压电振动式触觉显示器的研制

参考文献13

二级参考文献10

共引文献6

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史