摘要
在研究了基于主动视觉摄像机自标定原理的基础上,结合现有的3次平移自标定方法,给出了该标定方法的实现过程.对影响标定精度的主要因素进行分析,提出了极点计算误差对标定精度的影响机理,并在此基础上提出了通过减小极点计算误差来提高标定精度的方法.最后利用该方法进行了对比实验,实验结果证明该方法是有效的.
出处
《军械工程学院学报》
2006年第6期74-77,共4页
Journal of Ordnance Engineering College
基金
国家自然科学基金项目(50505051)
作者简介
杨伟锋(1979-),男,硕士研究生.