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基于Matlab的模糊PID调速系统的设计与仿真 被引量:1

The Design and Simulation of Fuzzy PID Recovering System Based on Matlab
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摘要 针对异步电动机调速系统的非线性和结构参数易变等特点,将模糊控制和PID控制的简便性、灵活性结合起来,设计了模糊PID调速系统的双闭环模糊控制仿真模型,建立了基于Matlab Simulink的系统仿真模型,并对模型进行了多方面性能的仿真研究。仿真结果表明,该模糊控制系统仿真模型具有良好的给定适应性、鲁棒性;并且提高了非线性系统的动、静态特性,使系统获得了较好的性能。 Considering the nonlinear and the easy variance of induction motor parameters,fuzzy control is used to design a fuzzy PID controller of the recovering system when fuzzy logic controller and PID controller are combined together,which has simple structure and high robustness.The simulation model based on Matlab Simulink is built to study some performance of the system.Simulation results demonstrate its good adaptability and robustness;improve the dynamic and static performance of control system.
出处 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2006年第S1期143-145,共3页 Journal of Taiyuan University of Technology
关键词 模糊PID控制 仿真 调速系统 fuzzy PID control Matlab Simulink recovering system
  • 相关文献

参考文献1

二级参考文献28

共引文献25

同被引文献5

  • 1石玉秋,孙炜,孙洪淋.一种三关节机器人视觉伺服系统研究[J].装备制造技术,2006(2):12-15. 被引量:1
  • 2沈晓晶,陈明,李净,池涛.视觉跟踪模糊自调节PI控制算法[J].计算机科学,2007,34(1):140-143. 被引量:2
  • 3Vincenzo L, Bruno S, Luigi V. Position-based visual servoing in industrial muhirobot cells using a hybrid camera configuration [J ]. IEEE Transactions on Robotics, 2007, 23 ( 1 ) : 73 - 86.
  • 4Gian L M, Giuseppe O, Domenico P. Image-based visual servoing for nonholonomic mobile robots using epipolar geometry [J ]. IEEE Transactions on Robotics, 2007, 23 ( 1 ) : 87- 100.
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引证文献1

二级引证文献36

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