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磁悬浮球的实验研究

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摘要磁悬浮球是磁悬浮列车、磁悬浮轴承、磁悬浮飞轮储能系统、磁悬浮发射等一切磁悬浮研究的基础。同时也是闭环和非线性控制研究很好的平台。本文在分析磁悬浮球控制原理的基础上得出其悬浮数学模型,给出了使其悬浮控制方案和仿真、实验结果。

作者张宏李德才孙明礼许海平何新智

机构地区北京交通大学机械与电子控制工程学院

出处《运城学院学报》 2005年第S1期57-58,共2页 Journal of Yuncheng University

关键词磁悬浮状态反馈控制调节器理卡其方程

分类号 O441.2 [理学—电磁学]

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运城学院学报

2005年第S1期

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