摘要
研究了轴流式联合收割机的控制问题,给出了联合收割机脱粒滚筒的数学模型,介绍了基于模式识别的智能控制原理,建立了联合收割机脱粒滚筒恒速控制模型,设计了基于模式识别的智能恒速控制器。应用Matlab/Simulink进行了控制器仿真,其结果表明,将基于模式识别的智能控制应用于联合收割机脱粒滚筒的恒速控制,其过渡过程平稳、响应速度快、无超调、无振荡并且无稳态误差。
The control problem of axiel-flow-type combine is discussed.The mathematical model of threshing cyclinder is presented.The control principle based on pattern recognition is introduced.The control model of constant palstance of the threshing cylinder is proposed.The intelligent controller based on pattern recognition is designed.The simulation results show that the controller is feasible and effective.The features of the controller include stable transient process,quick response speed,and being without overshoot,oscillation and stable state error.
出处
《控制工程》
CSCD
2007年第2期154-156,223,共4页
Control Engineering of China
基金
兰州商学院高层次人才基金资助项目(4046)
关键词
联合收割机
脱粒滚筒
恒速控制
智能控制
combine
cylinder
control of constant palstance
intelliget control
作者简介
李国栋(1963-),男,山东莱阳人,副教授,博士,主要从事智能控制 模式识别和计算机仿真等方面的教学科研工作 韩金仓(1963-),男,陕西澄城人,教授,博士,主要从事小波分析与智能控制方面的教学与科研工作 桑正中(1930-),男,江苏苏州人,教授,博士导师.
