摘要
对于非线性有界连续可导系统的观察器设计是观察器设计的难点之一。非线性系统一般是不具备分离属性。这加剧了观察器设计的难度。利用处理轨迹收敛的收缩理论,把控制器系统和观察器系统看作一个整体方式处理观察器设计问题,给出了非线性系统的观察器设计的一个充分条件。
There is a nodus to design an observer for nonlinear bounded continuous differentiable system.Nonlinear system usually do not possess the separate property.It worsens the straits.Using contraction theory dealing with track convergence,cope with controller and observer as a whole, bring forward a sufficient condition to design nonlinear system.
出处
《微计算机信息》
北大核心
2007年第10期313-314,共2页
Control & Automation
关键词
分离属性
收缩理论
轨迹收敛
separate property, contraction theory, track convergence
作者简介
李成江(1972-),男,汉族,黑龙江省龙江县,山东科技大学博士生,控制理论与控制工程.通讯地址:(266510 山东青岛 山东科技大学信息与电气工程学院)
