摘要
在现代科学技术快速发展过程中,制造业正经历着前所未有的变革,柔性制造成为推动该变革的核心力量。柔性制造系统能够快速适应产品变化、生产批量变化以及生产环境变化的制造模式,对于提高企业的市场竞争力、降低生产成本、缩短产品上市周期具有重要意义。而机械臂作为柔性制造系统中的关键设备,其性能直接影响着整个制造系统的柔性化程度和生产效率。因此,本文将深入研究面向柔性制造的自适应机械臂构型设计与智能开发,以期能够对制造业发挥有所帮助。
作者简介
田潇雅(1982—),汉族,男,湖北蕲春人,本科,研究方向为机械设计开发;冯文波(1977—),汉族,男,浙江温岭人,初中,研究方向为机械设计开发。
