工业机器人工作站系统安全电路设计

在线阅读下载PDF

导出

摘要本文档在台焊接机器人设计和实现企业结合实际机器人选型、加工对象、选择和安全保护钳选取需求分析,将工业机器人控制器的输出点设备和外围设备连接,实现相互通信,到两个独立操作,同时机器人焊接机器人的操作,以工作站;监测pc的活动,可以在“概要”框架内控制用户界面;进行工作站的机器人参数设定、坐标系选取及机器人运动程序设计,通过配置I/O信号,实现机器人外部控制。

作者李军温猛王巍

机构地区安徽江淮汽车集团股份有限公司

出处《中国科技期刊数据库工业A》 2018年第10期00161-00161,共1页

关键词焊接机器人工作站 KUKA-KR200机器人高级编程

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

1张原野.有关数控加工中心的机器人智能拓展浅析[J].中国科技期刊数据库工业A,2019(10):00158-00158.
2殷珊珊,管志光,袁峰.工业机器人控制器驱动电路设计[J].自动化应用,2025,66(5):242-245.
3王威,巢渊,潘艳飞.基于RobotStudio焊接机器人工作站仿真设计[J].机械工程师,2025(4):49-52.
4朱晓红,哈小琴,王成玉.一种玻璃刻度吸管清洗、灭菌、烘干一体化装置的设计[J].医疗卫生装备,2025,46(4):108-112.
5徐奕.浅析PLC技术在煤矿提升机上的应用[J].中国科技期刊数据库工业C,2018(8):00277-00277.

中国科技期刊数据库工业A

2018年第10期

浏览历史

内容加载中请稍等...

工业机器人工作站系统安全电路设计

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史