四旋翼微型飞行器位姿及控制方法的分析

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摘要微型飞行器通过转换四旋机翼的飞行器件,实现对指定飞行桨之间实际相距距离的转换。本文将四旋翼微型飞行器作为主要研究课题,通过分析其四旋机翼之间的转换方式,对飞行器各种不同位置姿态的存在形式以及控制方式,进行了详尽的分析研究。望能够帮助相关技术人员,更好的掌握非线性控制理论,在微型飞行器远程遥控中的应用方法。

作者赵秋爽

机构地区装甲兵工程学院

出处《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2017年第5期00145-00145,共1页

关键词微型飞行器机翼控制方法

分类号 TU719.01 [建筑科学—建筑技术科学]

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