基于MCS-51单片机原理轮式机器人控制系统的研究

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摘要随着科学技术的不断进步,MCS-51单片机已无处不在。在机器人研究方面:首先从轮式移动机器人(WMR)的体系结构出发,重点设计了机器人移动控制系统的硬件、软件平台;建立了移动机器人的控制系统模型。本论文就MCS-51单片机在自动控制领域机器人方面的应用进行了初步的探讨和研究。

作者辛光李天祥白林林

机构地区四川长江职业学院

出处《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2017年第5期00137-00137,194,共2页

关键词 MCS-51单片机轮式机器人控制系统

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2017年第5期

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