摘要
能够实时获取车辆的具体位置在缓解交通拥挤、防盗报警和紧急求救等方面都具有重要的意义。对于车辆定位系统,一个关键的问题就是采用何种定位方式来获取准确可靠的车辆位置信息。目前运用最广泛的是GPS定位系统,但是全球定位系统单独定位时,由于卫星信号被遮挡会容易造成不能定位的问题。而利用全球定位系统/航位推算组合定位系统可以有效地解决上述问题,并且能够极大地提高了车辆定位系统的定位精度和工作的可靠性。本文主要是针对全球定位系统/航位推算组合定位系统,利用VANET及多传感器融合技术,提出一种可以识别车辆在隧道内部行驶时的具体位置的算法,这对高速公路隧道照明系统[1]的节能控制以及车辆在隧道内行驶的安全性有比较重要的意义。
