基于分布式策略的移动机器人控制技术研究

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摘要对移动机器人相关技术的研究成为人工智能的研究热点,本文从当前移动机器人控制方面的现状出发,分析控制过程中的问题,探究移动机器人控制方案。以ARM 控制芯片为基础,将开源机器人操作系统(ROS)移植到嵌入式系统中,论述了基于ROS 的分布式上位机控制软件,分布式的方式完成对移动机器人控制体系的搭建。

作者马书磊庄永峰

机构地区中国电子科技集团公司第二十七研究所

出处《中文科技期刊数据库(文摘版)自然科学》 2016年第2期00246-00246,共1页

关键词分布式策略移动机器人嵌入式控制技术

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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