摘要
为提高双臂作业型智能服务机器人对于工件定位的准确性,研制一个双臂作业型智能服务机器人。首先提出双臂作业型智能服务机器人总体设计框架,然后对双臂机器人的控制系统进行了设计,在此基础上,通过双臂机器人的传动方案设计、驱动系统及传动系统的选型、双臂工业机器人的基本技术参数选取、滚珠丝杠花键及电机的选型四个方面对双臂机器人的本体结构设计,最后提出双臂作业型智能服务机器人软件系统方案,完成双臂作业型智能服务机器人的研制。
出处
《大众标准化》
2020年第22期171-172,共2页
Popular Standardization
作者简介
刘佳(1986-),男,籍贯:江苏南京,学历:本科,职称:中级工程师,研究方向:智能巡检机器人方面的研究。
