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基于半连续工艺与无人驾驶联动的露天煤矿运输系统 被引量:3

Open-pit mine transportation system based on cooperation of semi-continuous technology and unmanned driving system
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摘要 国能新疆托克逊能源有限责任公司(黑山露天矿)创新性地改进单斗挖掘机-矿用卡车/胶带半连续生产工艺,将现有半连续系统与无人驾驶系统结合,构建了基于半连续工艺与无人驾驶联动的露天煤矿运输系统。该系统可实现在半连续作业中铲-车运输与破碎站-胶带机运输联动控制,并充分利用无人驾驶技术车辆调度灵活、集中控制,以及运距、运输时长精确控制等特点,实现运输供给侧与消费侧自动化流程与自动供需平衡,减少2个独立系统之间协作的人为干预,达到提升整体运输作业效率、降低运输成本的目标,应用前景广阔。
作者 戴林 温江洪 齐玉龙 DAI Lin;WEN Jianghong;QI Yulong(CHN Energy Xinjiang Toksun Energy Co.,Ltd.,Turpan 838000,China)
出处 《工矿自动化》 北大核心 2022年第S01期76-79,共4页 Journal Of Mine Automation
作者简介 戴林(1987-),男,山东冠县人,硕士,主要从事智能化采掘技术应用工作,E-mail:31664652@qq.com。
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参考文献6

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