摘要
我们研究了智能导盲犬的部分功能设计。它包含智能导航模块、智能避障模块、智能警报模块。其主要实现了路线规划、语音导航、语音控制、智能避障、发出警报等功能,更有着良好的实际应用性及多维扩展性。
We studied part of the functional design of the intelligent guide dog.It includes intelligent navigation module,intelligent obstacle avoidance module and intelligent alarm module.It mainly realizes route planning,voice navigation,voice control,intelligent obstacle avoidance,alarm and other functions,and has good practical application and multi-dimensional scalability.
作者
王广权
石玲
王建文
王善鹏
丁鹏
张浩建
Wang Guangquan;Shi Ling;Wang Jianwen;Wang Shanpeng;Ding Peng;Zhang Haojian(School of Artificial Intelligence and Software,School of Science and Technology,Jiangsu Normal University,Xuzhou Jiangsu,221132)
出处
《电子测试》
2022年第24期35-37,共3页
Electronic Test
基金
2022年江苏省大学生创新创业训练项目“基于机器学习的智能导盲犬(202213988013Y)”
关键词
智能导盲犬
机器学习
算法
导航
避障
Intelligent guide dog
Machine learning
Algorithm
Navigation
Obstacle avoidance
