摘要
基于智能工厂中柔性上料环节存在的实际问题,研制了集FlexiJet柔性上料机、PLC控制系统、机器视觉、机器人、数据库技术、网络技术和运动控制等为一体的FlexiJet柔性上料综合创新实验平台。该平台能够实现远程选料、柔性上料、视觉辅助、喷气调节位姿、机器人取放等功能,具有控制系统稳定、控制对象典型、控制效果良好等优势,有利于提高学生的创新能力和综合实践能力。
Based on the practical problems existing in the flexible feeding process in the intelligent factory,a FlexiJet flexible feeding comprehensive innovation experimental platform is developed,which integrates FlexiJet flexible feeding machine,PLC control system,machine vision,robot,database technology,network technology and motion control.This platform can realize the functions of long-distance material selection,flexible material loading,visual assistance,air-jet position adjustment,robot taking and placing,etc.It has the advantages of the stable control system,typical control object and good control effect,which is conducive to improving students’innovation ability and comprehensive practice ability.
作者
赵久强
冯毅萍
王凯军
李一鸣
易畅
解同辰
ZHAO Jiuqiang;FENG Yiping;WANG Kaijun;LI Yiming;YI Chang;XIE Tongchen(College of Control Science and Engineering,Zhejiang University,Hangzhou 310027,China)
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2020年第2期86-89,99,共5页
Experimental Technology and Management
基金
浙江省高等教育“十三五”第一批教学改革研究项目“依托智能制造教学工厂的全链条工程创新能力培养”(jg20180013).
关键词
机器人
柔性上料
机器视觉
创新实验
robot
flexible feeding
machine vision
innovation experiment
作者简介
赵久强(1989—),男,山东临沂,硕士,实验师,研究方向为智能感知与检测、工业机器人应用与实验教学。E-mail:csezjq@zju.edu.cn
