摘要
目的拇指在手功能中占据主导地位,对掌运动对拇指功能的实现至关重要。然而,现有柔性穿戴手套多聚焦于手指的屈伸及收展运动,忽视了对掌运动对于手功能恢复的重要性。为弥补康复手套在这一领域的空缺,本研究提出了一种新型的柔性可穿戴康复手套。方法以连续被动运动(CPM)康复理论为基础,结合人体手指的解剖运动和运动特性,利用动态运动捕捉技术采集手指末端的运动轨迹数据,根据实验数据构建了手指运动轨迹的参数化模型。手套设计中,采用应变片和弯曲传感器监测手指的弯曲角度,同时选用形状记忆合金(SMA)和柔性气动执行器作为驱动机制。手套设计遵循生物力学和人体工程学原则,以确保与患者手部的精确贴合。结果该康复手套能够有效引导患者完成对掌运动训练,显著提升患者的手部运动能力,包括握力和手指灵活性。同时,验证了该手套的安全性、稳定性、可靠性和舒适性。结论本研究设计的柔性康复手套通过高适应性的传感和驱动系统,成功辅助患者完成对掌运动,初步验证了其在促进脑卒中患者手功能恢复方面的可行性,有望提升康复手套在临床康复实践中的实用性和普及率。
出处
《医用生物力学》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第S01期669-669,共1页
Journal of Medical Biomechanics
基金
国家自然科学基金项目,U2241273
作者简介
王丽珍,E-mail:lizhenwang@buaa.edu.cn
