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《哈尔滨工程大学学报》 CSCD 北大核心

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《哈尔滨工程大学学报》（月刊），1980年创刊，由工业和信息化部主管、哈尔滨工程大学主办，是国内外公开发行的理工科综合性学术期刊。以“三海一核” （船舶工业、海军装备、海洋开发、核能应用）为特色，同时...查看详情>>
  • 曾用名 哈尔滨船舶工程学院学报
  • 主办单位哈尔滨工程大学
  • 国际标准连续出版物号1006-7043
  • 国内统一连续出版物号23-1390/U
  • 出版周期月刊
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基于稀疏反演理论的船舶行为不确定分析方法
1
作者 胡甚平 陈炎 +1 位作者 朱清华 韩冰 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第9期1709-1718,共10页
针对船舶会遇过程中的避让行为差异性问题,本文提出一种基于稀疏反演理论的船舶行为不确定性分析方法。通过碰撞事故调查报告中船舶自动识别系统数据的情景反演,提出船舶会遇过程中包括避让动机、时机、方式、幅度和效果等行为表征;针... 针对船舶会遇过程中的避让行为差异性问题,本文提出一种基于稀疏反演理论的船舶行为不确定性分析方法。通过碰撞事故调查报告中船舶自动识别系统数据的情景反演,提出船舶会遇过程中包括避让动机、时机、方式、幅度和效果等行为表征;针对不同会遇局面的行为程度特点,构建神经网络辨识船舶避让行为,利用信息熵测量不同会遇阶段下行为的不确定性程度;结合多起碰撞事故调查报告的样本数据,揭示碰撞事故集下船舶避让行为的不确定性特征。结果表明:船舶具有不同局面不同避让责任的差异化避让行为特征,且随两船相互驶近下避让行为的方式、幅度和效果等不确定性逐渐增大。基于稀疏反演理论的数据分析方法可量化船舶避让行为的时空分异特性,为船舶会遇避让的决策方案提供智能化分析的思路。 展开更多
关键词 水上交通 碰撞事故 船舶避让行为 不确定性 稀疏反演理论 数据驱动 神经网络 信息熵
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不同介质中爆炸载荷对层冰结构的破坏效应研究 被引量：1
2
作者 王须民 张之凡 +1 位作者 张桂勇 孙铁志 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第1期10-17,共8页
爆炸破冰是一个复杂的多相耦合过程,为了研究不同介质中爆炸载荷对层冰结构的破坏效应,本文利用LS-DYNA对爆炸破冰过程进行数值模拟,研究了空中、冰内和水下爆炸载荷特性及对层冰结构的破坏模式,对比分析了不同介质中爆炸破冰的效果,给... 爆炸破冰是一个复杂的多相耦合过程,为了研究不同介质中爆炸载荷对层冰结构的破坏效应,本文利用LS-DYNA对爆炸破冰过程进行数值模拟,研究了空中、冰内和水下爆炸载荷特性及对层冰结构的破坏模式,对比分析了不同介质中爆炸破冰的效果,给出了药量和爆距对破冰效果的影响规律。结果表明:水下爆炸的破冰效率最高,其次是冰内爆炸破冰,空中爆炸的破冰效率最低。随着爆距的增大,装药位置由空中到冰内再到水下,破口半径先缓慢增大后迅速减小,水下爆炸破冰存在最优爆距,当爆距约为7.5倍装药半径时层冰的破口半径存在最大值。 展开更多
关键词 空中爆炸 冰内爆炸 水下爆炸 气泡 冲击波 层冰结构 破坏效果 数值模拟
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非等长高压油管对共轨系统喷油一致性的影响 被引量：1
3
作者 李丽萍 王意宝 +2 位作者 范委修 范立云 卢港澳 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第2期252-258,共7页
为研究高压共轨系统高压油管非等长对循环喷油量一致性的影响,本文搭建了共轨系统AMESim仿真模型,并通过实验数据进行了验证。通过分析非等长高压油管系统的压力波动特性,提出了循环喷油量相对极差作为一致性的评指标,研究了在不同喷射... 为研究高压共轨系统高压油管非等长对循环喷油量一致性的影响,本文搭建了共轨系统AMESim仿真模型,并通过实验数据进行了验证。通过分析非等长高压油管系统的压力波动特性,提出了循环喷油量相对极差作为一致性的评指标,研究了在不同喷射模式下系统多缸循环喷油量的一致性。结果表明:非等长高压油管会通过影响各喷油器内部压力波动特性进而影响多缸喷射一致性;单次喷射模式中,油管非等长对循环喷油量一致性影响较小,在额定工况下循环喷油量相对极差为1.03%,并且随着控制脉宽的增加而减小,随轨压的增加先降低后增加,轨压140 MPa时达到最低为1.03%;多次喷射模式中,预主喷模式下主喷油量的一致性和主后喷射模式下后喷油量的一致性较差,主喷油量相对极差最大时为3.37%,后喷油量的相对极差最大时达到49.9%。高压油管非等长会显著降低多次喷射模式循环喷油量一致性,直接引起各缸喷油正时及实际喷射量差异,从而引起柴油机功率及转速波动,降低排放性能,因此在设计过程中应尽量避免。 展开更多
关键词 高压共轨系统 循环喷油量 压力波动 高压油管 非等长 一致性分析 AMESIM 柴油机
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遗传算法优化神经网络在地声参数反演中的应用 被引量：2
4
作者 赵振星 李琪 黄益旺 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第4期643-651,共9页
针对浅海环境下传统匹配场反演方法对地声参数估计精度低的问题,本文将遗传算法优化的BP神经网络算法(GA-BP)应用到地声参数反演领域。首先仿真分析了噪声场垂直空间相关系数对地声参数变化的敏感度值,研究了GA-BP反演地声参数的效果,... 针对浅海环境下传统匹配场反演方法对地声参数估计精度低的问题,本文将遗传算法优化的BP神经网络算法(GA-BP)应用到地声参数反演领域。首先仿真分析了噪声场垂直空间相关系数对地声参数变化的敏感度值,研究了GA-BP反演地声参数的效果,最后使用GA-BP处理实测海洋环境噪声数据,估计了海底密度、声速和衰减。仿真与实验结果表明:GA-BP相比于BP神经网络算法具有更快的网络训练速度以及更高的反演精度,利用GA-BP可以准确反演得到Pekeris波导的地声参数。反演得到的海洋环境噪声场空间相关系数曲线与实验测量结果吻合较好,二者皮尔逊相关系数达到0.98。本文证实了GA-BP算法在地声参数反演中的高效性与可靠性,为基于海洋环境噪声的无源地声参数提供了的技术支撑手段。 展开更多
关键词 海洋环境噪声 空间相关特性 敏感度分析 遗传算法 BP神经网络 Pekeris波导 地声参数反演 海上实验
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基于浸入边界法的河岸水轮机尾流恢复规律
5
作者 高瑾瑾 廖轶鹏 +3 位作者 郑源 李云 刘国庆 范子武 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第5期876-883,共8页
为充分利用河流动能并最大程度减小水电开发对生态环境产生的影响,本文研发了一种环境友好型河岸水轮机装置。为进一步推广其应用并对多机组阵列优化布置提供依据,需深入研究其尾流分布及恢复规律。鉴于此,本文对其与明渠流的相互作用... 为充分利用河流动能并最大程度减小水电开发对生态环境产生的影响,本文研发了一种环境友好型河岸水轮机装置。为进一步推广其应用并对多机组阵列优化布置提供依据,需深入研究其尾流分布及恢复规律。鉴于此,本文对其与明渠流的相互作用过程进行了大涡模拟。采用浸入边界法求解河岸水轮机固体动边界,并基于耦合水平集流体体积法捕捉自由液面。结果表明:河岸水轮机尾流区存在一个速度亏损区域;速度亏损量、湍流强度和雷诺剪切应力在水轮机下游近尾流区恢复速度快,到远尾流区时恢复速度逐渐减弱,直至尾流完全恢复;对流向速度的雷诺平均方程的各输运项进行求解,发现平流项在水轮机尾流区对动量恢复的影响最大。研究成果可为河岸水轮机的推广应用及多机组阵列布置提供理论参考。 展开更多
关键词 河岸水轮机 大涡模拟 浸入边界法 自由液面 尾流恢复 速度亏损 湍流强度 动量输运项
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基于RISMC的主控室人员失误概率动态评估方法
6
作者 文婷 徐安琪 +4 位作者 杨明 徐志辉 刘承香 董晓朦 李林峰 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第11期2270-2277,共8页
人因失误威胁核电厂运行安全,针对现有人因失误概率评估方法在人员动态特性上的不足,本文在风险指引的安全裕度特性分析理论方法基础上,提出了一种人因失误概率动态评估方法。依据贝叶斯网络理论与仿真技术,建立了贝叶斯网络模型以评估... 人因失误威胁核电厂运行安全,针对现有人因失误概率评估方法在人员动态特性上的不足,本文在风险指引的安全裕度特性分析理论方法基础上,提出了一种人因失误概率动态评估方法。依据贝叶斯网络理论与仿真技术,建立了贝叶斯网络模型以评估人员完成任务的所需时间分布,通过核反应堆热工水力仿真程序获取可用时间分布,耦合2类时间分布,实现对人因失误概率的动态评估。最后将方法应用于核电厂中破口失水事故分析,结果表明,操作员降温降压的人因失误概率为0.0139,考虑连续时间分布后,克服了静态模型在时间动态特性上的局限,人因失误概率和事故序列概率的评估结果更现实,在已有规程基础上提出多样化缓解策略。 展开更多
关键词 人因失误 人因可靠性分析 风险指引的安全裕度特性分析 贝叶斯网络 所需时间 可用时间 中破口失水事故 人因失误概率
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基于磁流变胶泥磁电阻效应的转速检测实验研究
7
作者 居本祥 吕冰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2041-2047,共7页
转速是评估旋转机械运行状态的一个重要参数,针对转速检测,本文提出一种基于磁流变胶泥磁电阻效应的转速传感器。由旋转磁场单元与敏感单元组成转速传感器的主体结构,利用静态及动态磁电阻实验研究敏感单元的磁电阻特性,从微观结构层面... 转速是评估旋转机械运行状态的一个重要参数,针对转速检测,本文提出一种基于磁流变胶泥磁电阻效应的转速传感器。由旋转磁场单元与敏感单元组成转速传感器的主体结构,利用静态及动态磁电阻实验研究敏感单元的磁电阻特性,从微观结构层面分析了磁电阻效应机理,推出了敏感单元电阻与激励磁场之间的关系;针对传感器的结构特点建立转速实验测试系统,通过直流电桥的输出电压信号表征被测转速;研究表明:软磁颗粒含量及激励磁场的强度都对敏感单元磁电阻效应有显著影响,随着被测转速的增大,传感器输出电压信号峰峰值具有较好的线性衰减特性,以磁流变胶泥为核心敏感材料的转速传感器可实现对中低转速的有效检测。 展开更多
关键词 转速检测 磁流变胶泥 磁电阻效应 阶跃磁场 冲激脉冲 微观结构 软磁颗粒 敏感单元
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不同叶顶弯曲对离心叶轮性能影响机理 被引量：1
8
作者 王忠义 曲锋 +2 位作者 钟新权 王艳华 连柽煜 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1314-1321,共8页
面对现代发动机对离心叶轮性能需求不断提高的背景,叶顶弯曲具备有效改善离心叶轮气动特性的能力,本文通过数值模拟的方式对不同叶顶弯曲方向、弯曲形式、弯曲程度的压气机性能进行预测,基于仿真结果对不同流动状态下压气机内部流场进... 面对现代发动机对离心叶轮性能需求不断提高的背景,叶顶弯曲具备有效改善离心叶轮气动特性的能力,本文通过数值模拟的方式对不同叶顶弯曲方向、弯曲形式、弯曲程度的压气机性能进行预测,基于仿真结果对不同流动状态下压气机内部流场进行分析,给出了叶顶弯曲压气机性能变化机理。结果显示:负弯叶轮有助于提升压气机峰值效率,提高压气机堵塞流量。正弯叶轮则在损失部分效率的情况下,使压气机失速裕度得到提升。弯曲叶轮主要通过改善叶顶前缘载荷,重构叶轮通道内静压分布,从而削弱激波强度、减少二次流损失、抑制低能涡发展,达到提升压气机性能的目的。本文研究结果可为离心压气机叶片改型设计提供参考。 展开更多
关键词 弯叶片 离心叶轮 数值模拟 性能预测 优化设计 二次流 失速裕度 附面层
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红外偏振辐射模型对铬和铜元素的优化识别
9
作者 徐将 姚明印 +1 位作者 王晓 万敏杰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期615-621,共7页
针对优化激光诱导击穿光谱技术识别铬和铜元素的问题,本文提出了一种结合红外偏振检测理论的方法。利用菲涅尔反射定律和基尔霍夫理论分析了红外偏振产生机理,根据能量守恒定律验证了目标红外自发热辐射的偏振特性;利用红外偏振辐射传... 针对优化激光诱导击穿光谱技术识别铬和铜元素的问题,本文提出了一种结合红外偏振检测理论的方法。利用菲涅尔反射定律和基尔霍夫理论分析了红外偏振产生机理,根据能量守恒定律验证了目标红外自发热辐射的偏振特性;利用红外偏振辐射传输模型及菲涅尔反射穆勒矩阵,结合温度的麦克斯韦-玻尔兹曼分布特性,推导出了等离子体红外偏振辐射信号模型,用于识别各激发能量下的重金属元素;利用5种不同能量的脉冲激光验证了模型的精准性。结果表明:在相同的激光能量下,红外偏振辐射光谱可以收集到更多的特征信号峰;在低能量激励下,红外偏振辐射光谱的优势更为突出。红外偏振辐射模型的构建是科学有效的,可用于优化重金属元素的快速检测。 展开更多
关键词 红外偏振 辐射模型 重金属 特征信号 激光诱导击穿光谱 菲涅尔反射定律 脉冲激光 穆勒矩阵
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叶片冲角对双吸泵叶轮旋转失速的影响研究 被引量：1
10
作者 王昊 黎义斌 +2 位作者 孔云山 井卫民 杨从新 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1965-1973,共9页
为研究双吸泵叶轮内的旋转失速,本文采用剪切应力传输湍流模型对小流量工况下双吸泵进行数值仿真计算,并进行外特性试验验证,从而研究叶片不同进口冲角对外特性、内流场和叶轮内压力脉动的影响规律。针对某双吸泵开展小流量工况下的数... 为研究双吸泵叶轮内的旋转失速,本文采用剪切应力传输湍流模型对小流量工况下双吸泵进行数值仿真计算,并进行外特性试验验证,从而研究叶片不同进口冲角对外特性、内流场和叶轮内压力脉动的影响规律。针对某双吸泵开展小流量工况下的数值模拟研究,分析叶片不同进口冲角对外特性、内流场和叶轮内压力脉动的影响规律。研究结果表明:叶片进口采用小冲角方案可以有效抑制叶轮旋转失速,而且设计点扬程和效率分别增加6.4%和5.7%;紊流度均值高于2%时,叶轮内产生旋转失速;采用正则化螺旋度,判定失速涡团的涡旋方向与叶轮转向是一致的,但是传播方向却是与叶轮转向相反;由于失速涡团的作用,导致叶片进口边附近叶片载荷波动较大,叶片载荷最大近0.6 MPa;采用标准差对叶轮压力脉动进行分析,大冲角方案叶片的压力脉动标准差始终大于小冲角方案叶片。研究结果可以为旋转失速研究以及双吸泵水力性能优化提供一定的理论支持。 展开更多
关键词 冲角 双吸泵 旋转失速 内部流动 正则化螺旋度 紊流度 标准差 压力脉动
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表面应变重构的视觉识别方法
11
作者 霍军周 李高瑞 +2 位作者 胡清华 张占葛 葛利涵 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1590-1598,共9页
针对全断面岩石隧道掘进机刀盘在恶劣工况下的应变监测,本文提出了一种表面应变重构的视觉识别方法。通过图像中圆形标距中心点之间像素点数量的变化,得到标距的实际变形,并在此基础上结合柯西-格林公式进行表面应力重构。本文以隧道掘... 针对全断面岩石隧道掘进机刀盘在恶劣工况下的应变监测,本文提出了一种表面应变重构的视觉识别方法。通过图像中圆形标距中心点之间像素点数量的变化,得到标距的实际变形,并在此基础上结合柯西-格林公式进行表面应力重构。本文以隧道掘进机刀盘刀座和筋板2个关键位置为研究对象,设计了4330V和Q345-D共2种材料不同尺寸标准样件,搭建了基于视觉识别和基于应变片的2套测量系统,进行了拉伸载荷作用下的应变对比及样件表面应力重构。研究表明:本文基于视觉识别方法测得的2种材料标准件变形的误差范围为1.28%~3.23%,在此基础上,进行的材料表面应力重构的误差范围为2.20%~4.76%。本文方法可以实现变形的准确测量及实现多方向的应变和变形重构,为实现复杂结构的应变和变形测量奠定了坚实基础。 展开更多
关键词 隧道掘进机刀盘 图像识别 相机标定 畸变矫正 轮廓识别 变形测量 应变测量 应变重构
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软体排沉排水流结构与排体动力特性数值模拟
12
作者 杨涵苑 陆永军 +1 位作者 左利钦 陆彦 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1013-1023,共11页
针对软体排沉排施工时容易出现撕排和断排的问题,本文基于k-ωSST湍流模型,采用分区耦合算法对顺水沉排过程进行双向流固耦合模拟。分析了不同水流条件下绕流流场、涡流结构与排体动力特性,并结合室内水槽试验验证模型计算精度。结果表... 针对软体排沉排施工时容易出现撕排和断排的问题,本文基于k-ωSST湍流模型,采用分区耦合算法对顺水沉排过程进行双向流固耦合模拟。分析了不同水流条件下绕流流场、涡流结构与排体动力特性,并结合室内水槽试验验证模型计算精度。结果表明:水流流经排体后发生流动分离,导致沿排宽中轴线形成对称的回流区。排体迎水面流速随水深增加呈指数型递增,排体后方高速尾流带的最大流速相较平均流速可增大40%~50%。当雷诺数增加,主体涡流结构由靠近床面侧逐步向水面处发展。此外,排体所受应力沿横向呈条带状分布,峰值集中于排体与翻板交界处及排头梁附近。研究结果可为完善排体结构设计、改进沉排施工工艺提供理论指导。 展开更多
关键词 航道整治 软体排 护岸工程 流固耦合 沉排 动力响应 流场特性 涡流结构
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适用二维切割体网格的THINC/QQ算法扩展研究
13
作者 李超 段文洋 赵彬彬 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1256-1262,共7页
为了扩展基于二次曲面和高斯积分的双曲正切函数界面捕捉算法THINC/QQ的单元适用类型,本文将适用切割表面式非结构单元的THINC/QQ-SF算法原理应用于二维切割体网格。在进行界面重构时,先将带悬挂点的复杂单元虚拟简化为常规的四边形或... 为了扩展基于二次曲面和高斯积分的双曲正切函数界面捕捉算法THINC/QQ的单元适用类型,本文将适用切割表面式非结构单元的THINC/QQ-SF算法原理应用于二维切割体网格。在进行界面重构时,先将带悬挂点的复杂单元虚拟简化为常规的四边形或三角形单元;而在计算流体体积流量时再考虑各单元的真实拓扑结构。针对典型流体体积对流和溃坝算例,本文设计了一系列二维切割体网格,并验证了所用扩展方法的可行性。研究表明:与高分辨率界面捕捉HRIC算法相比,二维THINC/QQ-SF算法的计算精度更高,能有效抑制多相流界面发生大变形时的流体体积数值耗散。 展开更多
关键词 多相流 界面捕捉 流体体积法 THINC/QQ 二维切割体网格 高分辨率界面捕捉算法 溃坝
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环向加筋夹层圆柱壳体应力计算方法 被引量：4
14
作者 曹晓明 喻卫宁 +3 位作者 王磊 李钊 张昊 赵志高 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期181-189,共9页
针对环向加筋夹层圆柱壳体的应力计算问题,本文提出内、外壳板纵向力计算模型,建立了环向加筋夹层圆柱壳体在外压载荷作用下的应力解析计算方法,计算结果与有限元结果吻合较好;以10%误差(解析应力值与有限元值的偏差)为衡准,初步提出该... 针对环向加筋夹层圆柱壳体的应力计算问题,本文提出内、外壳板纵向力计算模型,建立了环向加筋夹层圆柱壳体在外压载荷作用下的应力解析计算方法,计算结果与有限元结果吻合较好;以10%误差(解析应力值与有限元值的偏差)为衡准,初步提出该方法的适用条件;同时系统探究了各形状参数对环向加筋夹层圆柱壳体关键位置应力的影响规律。为超大潜深新型耐压结构设计提供理论基础。 展开更多
关键词 环向加筋 夹层圆柱壳 应力 解析方法 耐压结构 强度 纵向力 结构设计
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轴-艇耦合系统自由振动特性建模与分析 被引量：2
15
作者 聂睿 李天匀 +1 位作者 朱翔 陈旭 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期953-961,共9页
为了探究水下航行器结构间的振动传递规律,本文基于能量变分原理,以梁-组合壳作为轴-艇耦合系统结构的简化,建立理论计算模型并对其自由振动特性进行分析。引入改进傅里叶级数构造梁结构及组合壳结构的位移函数,得到各自结构的动能和应... 为了探究水下航行器结构间的振动传递规律,本文基于能量变分原理,以梁-组合壳作为轴-艇耦合系统结构的简化,建立理论计算模型并对其自由振动特性进行分析。引入改进傅里叶级数构造梁结构及组合壳结构的位移函数,得到各自结构的动能和应变能;分别利用耦合弹簧组和边界弹簧组将结构之间的位移连续条件和边界约束条件转换为对应的耦合弹簧势能;对系统能量泛函进行变分求解,得到耦合系统的固有频率及模态振型。通过与有限元软件的对比,验证了本文计算模型的准确性,并对不同壳体边界条件下耦合系统固有频率变化规律进行计算分析。研究结果表明:耦合系统低频段存在解耦模式,振动模态可等效于刚体结构上的多跨梁弯曲振动;壳体边界约束增强会导致耦合系统大部分固有频率随之增大并最终趋于稳定,但不会对解耦模式的固有频率产生影响。 展开更多
关键词 水下航行器 轴-艇耦合系统 自由振动特性 能量变分原理 改进傅里叶级数 固有频率 模态振型 边界约束
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“华龙一号”非能动安全壳热量导出系统研究 被引量：7
16
作者 邢继 孙中宁 +1 位作者 于勇 丁铭 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1089-1095,共7页
为了避免类似福岛核泄漏事故的再次发生,各国在第三代核电机组的设计中,考虑采用非能动安全技术。非能动安全壳热量导出系统是我国“华龙一号”最重要的非能动安全系统之一,是实现最高核电建设标准的重要保障。本文主要从系统方案设计... 为了避免类似福岛核泄漏事故的再次发生,各国在第三代核电机组的设计中,考虑采用非能动安全技术。非能动安全壳热量导出系统是我国“华龙一号”最重要的非能动安全系统之一,是实现最高核电建设标准的重要保障。本文主要从系统方案设计、内部换热器热工水力特性分析、系统综合性能实验和安全壳热工水力耦合特性实验等方面对非能动安全壳热量导出系统研究工作进行了总结,介绍了所开展研究的主要内容、所建实验装置的概况和得出的主要结论。上述理论分析和实验验证表明:所开发的非能动安全壳热量导出系统的排热能力远大于设计要求。 展开更多
关键词 “华龙一号” 非能动安全壳热量导出系统 开式自然循环 闭式自然循环 系统方案设计 内部换热器 综合性能实验 热工水力耦合特性
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潜航器水声通信导航定位一体化技术进展 被引量：6
17
作者 石扬 殷敬伟 +1 位作者 韩笑 郭霖 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期1-10,共10页
为了改善潜航器通信和导航定位作为独立载荷时在信息交互、带宽利用率、资源限制等方面的劣势,研究了基于水声的通信导航定位一体化技术。借鉴雷达一体化的发展历程;通过梳理水声通信导航定位一体化的研究成果,结合声呐应用背景,分析了... 为了改善潜航器通信和导航定位作为独立载荷时在信息交互、带宽利用率、资源限制等方面的劣势,研究了基于水声的通信导航定位一体化技术。借鉴雷达一体化的发展历程;通过梳理水声通信导航定位一体化的研究成果,结合声呐应用背景,分析了声呐一体化的发展趋势;针对潜航器集群中的基础问题,研究了系统结构的一体化和信号体制2个关键点;最后,在潜航器多用户集群编队、水下测控和靶场建设2个方面进行了应用展望。通过分析阐述,可为未来声呐技术向集成化、一体化发展提供新方法和新思路。 展开更多
关键词 水声通信导航定位 一体化信号 集群应用 靶场建设 潜航器 一体化技术 水下测控 深耦合
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异构船舶编队航行的研究现状与技术展望 被引量：2
18
作者 游旭 刘佳仑 +1 位作者 马枫 严新平 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期11-22,共12页
随着航运业智能升级和降本增效的需求日益增大,如何在减员增效的目标下最大限度提升船队运力成为主要挑战。以异构船舶编队航行为特征的编组运输是重要的解决途径之一。随着科学技术的不断进步,基于单船的少人化、自主化得到了广泛关注... 随着航运业智能升级和降本增效的需求日益增大,如何在减员增效的目标下最大限度提升船队运力成为主要挑战。以异构船舶编队航行为特征的编组运输是重要的解决途径之一。随着科学技术的不断进步,基于单船的少人化、自主化得到了广泛关注,以多船编队为核心的应用开始崭露头角。现有船舶编队研究大多停留在以小型无人艇为对象的同构编队理论研究上,在实际货运场景下,船舶存在特征参数、动力特征、智能等级、控制方式等方面的显著差异,形成了异构船舶的主要特性,致使现有编队理论缺乏实际可行性。为了实现异构船舶编队航行,通过分析异构船舶编队的应用场景,提出以提升运输效率、改善营运成本、降低碳排放为核心的异构船舶编队策略,深入探讨异构特性问题,分析异构船舶编队控制的难点问题,阐明了异构船舶编队实现的必须条件。 展开更多
关键词 异构编队 内河船舶 编队控制 水路运输 货物运输 编队场景 异构特性 编队框架
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基于海底基准的中远程PNT定位导航技术及验证 被引量：4
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作者 郑翠娥 程驰宇 +1 位作者 韩云峰 张居成 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期2018-2026,共9页
针对海底基准中远程声学定位导航的声线翻转修正困难引起的有效声速获取不准和长传播延时引起的静态模型近似误差问题,本文依据射线声学理论和长基线定位原理,研究了一种中远程声学定位导航方法。该方法根据先验深度信息对翻转声线进行... 针对海底基准中远程声学定位导航的声线翻转修正困难引起的有效声速获取不准和长传播延时引起的静态模型近似误差问题,本文依据射线声学理论和长基线定位原理,研究了一种中远程声学定位导航方法。该方法根据先验深度信息对翻转声线进行声线跟踪修正,并构建目标运动轨迹、速度联合解算模型以补偿静态模型近似误差,实现动态目标中远程高精度定位导航。中远程海底基准系统海上性能验证结果表明:以超短基线定位结果作为外符合真值对系统和本文方法的性能进行评估,目标在距离海底基准20 km处达到了16.87 m的定位精度,满足中远程高精度定位导航需求。 展开更多
关键词 海底基准 中远程定位导航 长基线定位 声线翻转 动态定位模型 声线跟踪 轨迹估计 高精度定位
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三聚氰胺改性阳极对海泥电池性能的影响
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作者 侯少鑫 李佳 +3 位作者 郝耀康 刘昕沛 付玉彬 黄翔 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1023-1028,共6页
为了提高海底沉积物微生物燃料电池的输出功率,本文对胺改性阳极产电性能进行研究。利用三聚氰胺改性方法在阳极表面引入含氮官能团,并在600℃热处理,制备一种掺氮改性阳极。相比于空白组,三聚氰胺改性阳极表面细菌附着量提高4.6倍,循... 为了提高海底沉积物微生物燃料电池的输出功率,本文对胺改性阳极产电性能进行研究。利用三聚氰胺改性方法在阳极表面引入含氮官能团,并在600℃热处理,制备一种掺氮改性阳极。相比于空白组,三聚氰胺改性阳极表面细菌附着量提高4.6倍,循环伏安电容量提高3.8倍,电子转移相对动力学活性提高7.7倍。改性阳极构成电池最大输出功率密度为67 mW/m^(2),是空白组的2.4倍,长期输出电压稳定在790 mV左右。该改性阳极制备方法简单易行、成本低,为海底微生物燃料电池阳极设计与开发提供了新思路。 展开更多
关键词 海底沉积物微生物燃料电池 三聚氰胺 氮掺杂 碳阳极 电化学性能 电池功率 阳极改性 生物活性
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